機(jī)械臂自動(dòng)抓包系統(tǒng)位于華虹公司防水板車間反粘防水板線的原材料處，于2019年下半年開(kāi)始安裝調(diào)試使用，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)時(shí)機(jī)械臂會(huì)自動(dòng)根據(jù)料斗內(nèi)原材料的多少進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng)抓取相應(yīng)料斗所對(duì)應(yīng)的原材料，并進(jìn)行破包，把原材料包裝袋放在固定位置。

對(duì)于機(jī)械臂的糾錯(cuò)能力：機(jī)械臂正上方安裝有工業(yè)相機(jī)，當(dāng)機(jī)械臂移動(dòng)到待抓取的原材料上方時(shí)，工業(yè)相機(jī)會(huì)把我們系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)的原材料包裝袋照片與待抓取的原材料包裝袋進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，如果比對(duì)識(shí)別一致，那就自動(dòng)抓取原材料并破包丟包裝袋；如果比對(duì)識(shí)別不一致，機(jī)械臂旁邊有一個(gè)報(bào)警燈會(huì)自動(dòng)發(fā)起報(bào)警，這時(shí)機(jī)械手會(huì)停止一切動(dòng)作，待人工把放置錯(cuò)的包裝原材料放置好相應(yīng)的位置后，重新啟動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行識(shí)別抓包.